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如何挑選三維激光盤煤儀

更新日期: 2015-08-10
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 市場上盤煤儀的性能參差不齊,新用戶面對眾多盤煤產品往往不知道該如何選擇,本文將從不同方面幫助用戶挑選出正確的產品。    
一、盤煤儀的關鍵性能指標:  
1、 測角精度:主流盤煤儀測角精度為1°、0.5°、0.1°,少數產品為0.0005° 
2、 測距精度:主流盤煤儀測距精度為0.3米、0.1米、0.05米,少數產品為0.02米 
3、 采點速度:主流盤煤儀采點速度為1點/秒、3點/秒,少數產品為14點/秒 
4、 采點間距:主流盤煤儀采點間距約為5-10米,少數產品采點間距為1-2米 
5、 軟件功能:軟件應該具備噪點去除,斜坡上體積計算,三維立體建模 
 
二、激光盤煤儀盤煤原理:  盤煤儀通過測量煤堆表面上的有限特征點的空間位置信息(X,Y,Z坐標),利用這些點建立煤堆的立體模型,計算模型的體積,進而結合經驗得到的料堆的密度,進而計算出料堆的重量(質量)。 
三、國內盤煤儀的發展分三個階段:  
1、原始階段煤堆體積測量;
2、初級階段;
3、階段.
下面分別介紹這幾個階段的產品 
《一》、原始階段煤堆體積測量  在2008年以前,一般是人工用測距儀器量煤堆的長寬高,計算體積。缺點是:耗時且誤差很大。 
《二》、初級階段的盤煤儀  2008-2010年,在此期間市場上采用低精度測距儀(測距誤差10-30cm)和角度編碼器(測角精度:0.5度,0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為8.7米,垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為8.7米)簡單拼裝而成,外形笨重,需要比較厚重的筆記本配合,測量誤差很大,一般在5%以上盤煤誤差。
初級階段盤煤儀有以下缺點:  
A、激光探頭測距短,無有效瞄準裝置,僅通過粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠鏡瞄準,遠距時(50米外)無法區別煤堆與其它無關背景,因而造成很多無用的測量點。  
B、筆記本或平板功耗高,續航時間短,(東芝H1平板電腦功耗為18W)僅能支持2個小時。   C、筆記本或平板電腦體積大,不便于攜帶,分量重不便于長時間手持。無法滿足外部工作環境,尤其是北部寒冷地區。   
1.市場上個別產品為取悅用戶,僅展示部分測量點的圖形,卻不控制測量點的密度或間距,造成采點疏密不均,難易達到理想的測量成果。煤堆測量完成前,生成的煤堆局部圖形對于盤煤工作沒有實際意義,只有將全部煤堆測完后所出的數據才是有效的。   
2.有些軟件采用全自動處理,忽略測量中的錯誤數據(如周圍樹木或圍墻的噪點數據),另外軟件自動生成的煤堆邊界結果往往有很大誤差(若不進行人工檢查會導致測量的土方數據錯誤)。  
3.老款設備采點數據慢,采點總數約為1000-2000點(40*40m煤堆);顯示出的圖形與真實圖形差距較大。   
4.有些盤煤儀廠家增加了GPS,原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大,如果采用了高精度的側角測距設備,則可以不用配GPS,減少測量人員的操作難度,減少采購單位的預算支出。  
5.老款盤煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器,每 0.5度的水平誤差在100米的距離會造成8.7771米的誤差。體積誤差在5%或更多。  
《三》、階段的盤煤儀  2010年以后,采用zui精度測距儀和角度編碼器,測角精度在0.0005度(2秒),測距誤差小于2cm, 此儀器無需GPS,操作簡單,帶遠距離激光指向,盤煤精度一般在千分之五以內。
 
新款盤煤儀的優勢如下: 
 1、 測量煤堆時掃描半徑可達200米,測量其它高反射物體可達1500米,精度小于2厘米;測量速度平均14點/秒;每站測量用時約5分鐘,采點數量3000點左右;  
2、測角精度高達2秒,其精度遠遠高于市場其他產品,不受周圍電磁環境影響(磁方位角設備會受到周圍金屬物體或磁場影響);  
3、儀器半自動工作,工作時僅需人員轉動望遠鏡進行掃描,掃描數據直接存儲到內存中; 
4、專業三維建模Survey mapping軟件,功能強大,直接讀取內存中掃描點數據,生成DTM模型; 可統計出體積、面積、表面積、體積差等空間數據信息;  
5、體積小巧,重量僅重5.8公斤,攜帶方便;安裝快捷,比人工單點測量方式采集數據效率更高。  
6、日間盤煤時,儀器采用500萬像素視頻照準(選配),在陽光下清晰可見的顯示屏,方便觀測取點。 
7、配有激光指向器,全天候工作,夜間也可以正常使用。  
8、當煤場內存有積水時,新款盤煤儀可以通過測量反光靶,反算出積水底部各點位的三維坐標。 
9、當煤堆靠墻堆放時,采用SW-21型盤煤儀,通過測量圍墻邊界便可確定煤堆體積。 
10、當煤場場地不平整,為一個凹凸不平的曲面時,采用SW-21盤煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來,從而計算出曲面上煤堆的體積。  
11、當需要晚上盤煤時,使用SW-21盤煤儀可打開紅色激光指向,根據激光束指引進行煤堆測量,測量人員無需看屏幕,只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點密度。  
12、當下雪時,使用SW-21盤煤儀測量覆有積雪的煤堆時,軟件可自動去除積雪的厚度 
13、當測量過程中有機械設備經過產生躁點時,軟件可以將躁點去除。 
14、當煤堆上蓋有煤棚時,測量一下煤棚的高度,即可將煤棚作為躁點全部去除。 
15、軟件通過測量前一日與當日的測量數據,即可計算出每日煤的消耗量。
 
四、新款盤煤儀可應用的領域: 
1.電廠定期盤煤 
2.露天礦堆體測量 
3.巖石剖面分析   
4.水泥廠堆料測量盤點
5.貨運物流(煤、鹽、電石、石灰)  
6. 化工廠化工原料體積盤點 
7.糧食體積測量 
8.鉆探爆破測量   
9.地表體積與形態掃描測量建模
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