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項(xiàng)目?jī)?nèi)容：國(guó)家電投集團(tuán)山西鋁業(yè)有限公司抓斗無人天車自動(dòng)化研究項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間：2023年項(xiàng)目背景：傳統(tǒng)抓斗式天車的人工操作存在著效率低下、安全隱患等問題，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。項(xiàng)目概況： （1）該項(xiàng)目采用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)和智能控制算法，結(jié)合精密的傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了抓斗式天車的全自動(dòng)無人化操作。 （2）系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)和路徑，精準(zhǔn)控制抓斗的動(dòng)作和位置，完成裝卸作業(yè)。同時(shí)，系統(tǒng)還具備智能安全監(jiān)測(cè)和報(bào)警功能，確保作業(yè)過程安全穩(wěn)定。 （3）自動(dòng)化改造后，操作錯(cuò)誤率的降低幅度可

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：國(guó)能神皖馬鞍山發(fā)電有限責(zé)任公司《基于兩種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合計(jì)算技術(shù)的電廠燃料智能化的研究及應(yīng)用項(xiàng)目》實(shí)施時(shí)間：2022年項(xiàng)目背景：條形料場(chǎng)三維數(shù)字化狀態(tài)與運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng)項(xiàng)目概況：（1）項(xiàng)目主要利用兩種點(diǎn)云融合技術(shù)和電信5G技術(shù)，并結(jié)合斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)控制邏輯、精確定位、高清視頻監(jiān)控等綜合技術(shù)，開發(fā)出具有針對(duì)性應(yīng)用效果的斗輪機(jī)全自動(dòng)無人值守系統(tǒng)和固定式盤煤系統(tǒng)系統(tǒng)。 （2）建立了更加精準(zhǔn)的三維模型，提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度和保障了生產(chǎn)人員的健康和安全。

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：圓形煤場(chǎng)智慧化管理系統(tǒng)實(shí)施時(shí)間：2022年項(xiàng)目背景：國(guó)能集團(tuán)煤場(chǎng)智能化管理系統(tǒng)示范案例項(xiàng)目概況：（1）圓形煤場(chǎng)智慧化管理系統(tǒng)采用堆取料機(jī)精準(zhǔn)定位、激光建模、數(shù)字孿生等多種先進(jìn)技術(shù)，主要由煤場(chǎng)3D實(shí)時(shí)盤點(diǎn)、煤場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)、堆取料機(jī)精準(zhǔn)定位、堆取料機(jī)自動(dòng)控制無人值守系統(tǒng)、堆取料機(jī)安全防碰撞、數(shù)字化煤場(chǎng)管理系統(tǒng)等組成。 （2）智慧化管理中的盤煤系統(tǒng)上線后，在時(shí)間上有了很大的提高，之前舊設(shè)備盤煤一次需要1個(gè)多小時(shí)，還要堆取料機(jī)一起運(yùn)行才可以盤煤，用新系統(tǒng)盤煤在10分鐘之內(nèi)就可以完成

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：新疆天池能源將軍戈壁#2露天煤礦堆取料機(jī)無人值守項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間：2020年項(xiàng)目背景：第一臺(tái)煤炭行業(yè)無人值守項(xiàng)目項(xiàng)目概況： （1）該項(xiàng)目在 #2機(jī)成功投運(yùn)的情況下，續(xù)簽#1、#3機(jī)。不僅實(shí)現(xiàn)了料場(chǎng)的智能化，更減少了人工成本，提高了安全系數(shù)，踐行智慧礦山建設(shè)。 （2）特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了3臺(tái)無人值守在一套系統(tǒng)上共同應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了3臺(tái)系統(tǒng)的互相切換、數(shù)據(jù)冗余。 （3）實(shí)現(xiàn)UWB人員設(shè)備與堆取料機(jī)自動(dòng)控制之間的連鎖保護(hù)功能，當(dāng)人員或設(shè)備走到堆取料機(jī)作業(yè)區(qū)域中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈窗

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：國(guó)電投沁陽全流程燃料管理系統(tǒng)及堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)實(shí)施時(shí)間：2020年項(xiàng)目背景：上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司國(guó)電投沁陽電廠燃煤機(jī)組三維數(shù)字化技術(shù)研究及示范應(yīng)用項(xiàng)目項(xiàng)目概況：（1）該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了煤場(chǎng)管理和大型設(shè)備的自動(dòng)化控制與一體化建設(shè)，形成煤場(chǎng)信息化管理、煤場(chǎng)大型斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)化無人值守、煤場(chǎng)三維建模盤煤、燃料全流程自動(dòng)控制系統(tǒng)。 （2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)籌考慮智能燃料一體化平臺(tái)建設(shè)，采用B/S架構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)的集中展示，并實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)登錄功能，系統(tǒng)內(nèi)部采用統(tǒng)一的編碼規(guī)則、統(tǒng)一

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：百萬機(jī)組圓形堆取料機(jī)無人值守改造實(shí)施時(shí)間：2020年項(xiàng)目背景：國(guó)家電投集團(tuán)智慧煤場(chǎng)建設(shè)的科研項(xiàng)目項(xiàng)目概況：（1）通過對(duì)煤場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)內(nèi)設(shè)備的智能工作，包括：路徑尋優(yōu)、智能堆放、恒流量取料功能。 （2）配置紅外熱像設(shè)備，形成三維熱像圖，實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)煤堆溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 （3）現(xiàn)場(chǎng)以配煤摻燒為主，環(huán)境比較惡劣，該系統(tǒng)的實(shí)施，有效改善了作業(yè)人員工作環(huán)境，保證了操作人員的健康。 （4）有效提高煤場(chǎng)管理水平和配煤摻煤的準(zhǔn)確度，提升生產(chǎn)效率30%

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：軌道式盤煤儀及斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)實(shí)施時(shí)間：2020年項(xiàng)目背景：國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)電電力的代表性項(xiàng)目項(xiàng)目概況：（1）采用“S”型滑動(dòng)軌道式盤煤儀，將整個(gè)料場(chǎng)三維圖形進(jìn)行盤點(diǎn)，盤煤數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了盤煤儀和斗輪機(jī)無人值守?cái)?shù)據(jù)的有機(jī)結(jié)合。 （2）該種形式克服了多種困難在煤棚網(wǎng)架上安裝，不僅節(jié)約投資成本，提高設(shè)備的使用率，而且保證了激光盤點(diǎn)，煤場(chǎng)巡檢和堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)的投運(yùn)效果。 （3）2021年03月02日中國(guó)企業(yè)報(bào)對(duì)

項(xiàng)目?jī)?nèi)容：條形煤場(chǎng)斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)實(shí)施時(shí)間：2018年項(xiàng)目背景：國(guó)家電投集團(tuán)首套斗輪機(jī)無人值守的樣本工程項(xiàng)目概況: （1）該項(xiàng)目是我公司在電廠做的第一個(gè)EPC項(xiàng)目，涉及到的料場(chǎng)裝卸設(shè)備6套； （2）半封閉和露天煤場(chǎng)相結(jié)合，特點(diǎn)是采用了GPS定位和編碼器定位互相切換的定位方式。露天情況下采用GPS信號(hào)定位，封閉煤場(chǎng)內(nèi)采用斗輪機(jī)編碼器定位； （3）該項(xiàng)目于2019年初成功投運(yùn)，成為國(guó)電投系統(tǒng)首套斗輪機(jī)無人值守的樣本工程，2019年初順利通過了中國(guó)電機(jī)工程協(xié)會(huì)組織的專